1º Passo
Acessar https://suporte.pb.utfpr.edu.br/glpi/Samsung.rar e fazer o download do driver:

2º Passo
Em seguida, abra o arquivo baixado Samsung.rar e execute o arquivo Setup.exe.
Ao executar o programa, marque a opção Li e aceito os contratos de instalação, e clique em Avançar:

3º Passo
Selecionar a opção Rede no tipo de conexão da impressora e clicar em Avançar.
Na próxima tela, selecionar a opção “Não, a impressora já está conectada à minha rede.” e clicar em Avançar.

4º Passo
O software buscará a impressora automaticamente na rede. Caso a impressora não seja encontrada, clique em Inserção Direta.
Na próxima tela, no campo Especifique uma impressora de rede por nome de host ou endereço IP., digite o ip que está fixado na sua impressora.

5º Passo
A impressora a ser instalada será exibida na tela. Clicar em Avançar.
Selecione todas as opões de software e clique em Avançar.

Aguarde o término da instalação.