1º Passo
Acessar https://suporte.pb.utfpr.edu.br/glpi/xerox.exe e fazer o download do driver:

Em seguida, abra o arquivo baixado Xerox.rar e execute o arquivo XeroxSmartStart_1.0.25.0.exe.
Na tela que se abre, clique em Aceito.
Na próxima tela, caso o software não localize a impressora, clique em Não vê a sua impressora?.

2º Passo
Informar o ip da impressora que está fixado no equipamento, e clique em Conectar.
Clique em Instalação rápida.

3º Passo
Aguarde o término da instalação.
Caso seja solicitado uma opção de segurança, clique em Instalar.

5º Passo
Cliquem em Concluído (ignore a mensagem de instalação incompleta, pois refere-se a um aplicativo extra).