1º Passo
Acessar, no navegador, o link: http://suporte.pb.utfpr.edu.br e clicar no ícone Driver Xerox, para fazer o download do driver:

Em seguida, abra o arquivo baixado Xerox.rar e execute o arquivo XeroxSmartStart_1.0.25.0.exe: Na tela que se abre, clique em Aceito:

Na próxima tela, caso o software não localize a impressora, clique em Não vê a sua impressora?:

2º Passo
Informar o ip da impressora que está fixado no equipamento, e clique em Conectar:

3º Passo
Clique em Instalação rápida:

4º Passo
Aguarde o término da instalação: