1º Passo
No Ubuntu, clique no menu inferior esquerdo, e digite Impressoras. Clique na opção Impressoras que será listada. Essa tela será exibida:

2º Passo

Em seguida, clique em Adicionar impressora. Se as impressoras forem listadas, dê duplo clique na opção “Impressora-JetDirect” com o ip da sua impressora. Caso a sua impressora não seja listada, digite na barra inferior: ipp:172.23.23.00 (de acordo com o ip da sua impressora).

3º Passo Selecione na lista esquerda o fabricante Samsung, e à direita o driver Samsung M408x Series PS, e clique em Selecionar**:

4º Passo
Uma nova impressora deve ter sido adicionada.