Acesse este link e faça o download do driver de acordo com seu Sistema Operacional;

Em seguida, execute o arquivo baixado.

Clique em OK para continuar:

Aceite os termos:

Na tela de Seleção de Software, deixe todas as opções marcadas e clique em Instalar:

Clique em Não para participar da pesquisa Epson.

E aguarde a instalação dos softwares Epson.

Certifique-se que sua impressora esteja ligada, e clique em Próximo:

Nesta etapa, selecione a opção Conexão de rede com fios e clique em Avançado:

Na tela que se abre, informe o endereço ip 172.23.23.44:

Aguarde a instalação ser finalizada.

Clique no menu Iniciar (Logo do Windows), digite e acesse Impressoras e scanners:

Na tela que abrir, clique em Adicionar dispositivo:

Clique então em Adicionar um dispositivo manualmente:

Marque a opção Adicionar uma impressora usando um endereço IP e clique em Avançar:

Informe o endereço de IP da impressora no respectivo campo:

Pronto, sua impressora está instalada. Pode imprimir uma página de teste caso queira confirmar a instalação.