Acessar este link e fazer o download do driver.

O instalador será descompactado automaticamente:

Na tela de instalação, mantenha a opção de linguagem padrão e clique em Avançar:

Aceite os termos de licença de software, clicando em Sim:

Selecionar a opção Rede e Conexão no tipo de conexão da impressora e clicar em Avançar. Na próxima tela, clique em Sim.

Libere o software no Firewall do Windows, clicando em Sim na tela a seguir:

Clique em Pesquisar por endereço IP, digite o ip que está fixado na sua impressora, clique em avançar e clique em OK.

Clique em avançar nas 2 próximas telas:

Desmarque a opção fax:

Selecione a opção Driver de impressora Generic Plus PCL6 e clique em Avançar:

Confirme as configurações clicando em Avançar e Iniciar:

Defina a impressora padrão, marcando a Canon IR1643 e clicando em Avançar:

Após o término da configuração, se for muito necessário (preferível economizar papel), imprima página de teste (desmarque a caixa) e clique em Sair reiniciar seu computador a impressora estará disponível para o seu uso.

A impressora está pronta para ser usada.

ATENÇÃO!!! Para utilizar o scanner, se faz necessária a instalação conforme segue: Instalação de Scanner - Canon IR1643i

Para instalação da impressora CANON iR1643i no linux, siga os seguintes passos:

1. No menu, pesquise por Impressora, e clique em Adicionar Impressora;

2. Na tela que se abre, digite o ip da impressora que deseja instalar, e selecione a opção que termina em LPD:

3. Selecione o modelo Canon ImageRunner 1023if e clique em Selecionar:

A impressora será instalada com sucesso.

Acesse o site da Canon neste link e realize o download do driver de acordo com a versão do seu MacOS.